2.1 DEFORM-3D簡介
2.1.1 DEFORM-3D概況
DEFORM-3D是一套基于有限元的工藝仿真系統(tǒng),用于分析金屬成形及其相關(guān)工業(yè)的各種成形工藝和熱處理工藝。通過在計算機(jī)上模擬整個加工過程,幫助工程師和設(shè)計人員:①設(shè)計工具和產(chǎn)品工藝流程,減少昂貴的現(xiàn)場試驗(yàn)成本;②提高工模具設(shè)計效率,降低生產(chǎn)和材料成本;③縮短新產(chǎn)品的研究開發(fā)周期。DEFORM-3D不同于一般的有限元程序,它是專為金屬成形而設(shè)計的。它具有非常友好的圖形用戶界面,可幫助用戶很方便地進(jìn)行準(zhǔn)備數(shù)據(jù)和成形分析。這樣,工程師們便可把精力主要集中在工藝分析上,而不是去學(xué)習(xí)煩瑣的計算機(jī)系統(tǒng)。 DEFORM-3D 專為大變形問題設(shè)計了一個全自動的、優(yōu)化的網(wǎng)格再劃分系統(tǒng)。
2.1.2 DEFORM-3D系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
DEFORM-3D是一個高度模塊化、集成化的有限元模擬系統(tǒng),它主要包括前處理器、模擬器、后處理器三大模塊。前處理器處理模具和坯料的材料信息及幾何信息的輸入、成形條件的輸入,建立邊界條件,它還包括有限元網(wǎng)格自動生成器;模擬器是集彈性、彈塑性、剛(粘)塑性、熱傳導(dǎo)于一體的有限元求解器;后處理器是將模擬結(jié)果可視化,支持OPGL 圖形模式,并輸出用戶所需的模擬數(shù)據(jù)。DEFORM-3D允許用戶對其數(shù)據(jù)庫進(jìn)行操作,對系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行修改,以及定義自己的材料模型等。
2.1.3 DEFORM-3D的功能
(1)成形分析:① 冷、溫、熱鍛的成形和熱傳導(dǎo)偶合分析,提供材料流動、模具充填、成形載荷、模具應(yīng)力、纖維流向、缺陷形成和韌性破裂等信息;②豐富的材料數(shù)據(jù)庫,包括各種鋼、鋁合金、鈦合金等,用戶還可自行輸入材料數(shù)據(jù);③剛性、彈性和熱粘塑性材料模型,特別適用于大變形成形分析;彈塑性材料模型適用于分析殘余應(yīng)力和回彈問題,燒結(jié)體材料模型適用于分析粉末冶金成形;④完整的成形設(shè)備模型可以分析液壓成形、錘上成形、螺旋壓力成形和機(jī)械壓力成形;⑤溫度、應(yīng)力、應(yīng)變、損傷及其他場變量等值線的繪制使后處理簡單明了。
(2)熱處理:①模擬正火、退火、淬火、回火、滲碳等工藝過程;②預(yù)測硬度、晶粒組織成分、扭曲和含碳量;③可以輸入頂端淬火數(shù)據(jù)來預(yù)測最終產(chǎn)品的硬度分布;④可以分析各種材料晶相,每種晶相都有自己的彈性、塑性、熱和硬度屬性。混合材料的特性取決于熱處理模擬中每步各種金屬的百分比。DEFORM-3D用來分析變形、傳熱、熱處理、相變和擴(kuò)散之間復(fù)雜的相互作用,各種現(xiàn)象之間相互耦合。擁有相應(yīng)的模塊之后,這些耦合將包括:由于塑性變形引起的升溫、加熱軟化、相變控制溫度、相變內(nèi)能、相變塑性、相變應(yīng)變、應(yīng)力對相變的影響以及含碳量對各種材料屬性產(chǎn)生的影響等。
2.1.4 DEFORM-3D的操作步驟
DEFORM-3D的分析步驟主要包括三個步驟:
(1)前處理
①創(chuàng)建或讀入幾何模型;②劃分網(wǎng)格;③定義材料屬性;④設(shè)定約束條件。
(2)求解
(3)后處理
①查看分析結(jié)果;②檢驗(yàn)結(jié)果。
2.2 模擬設(shè)計思路
2.2.1 泡沫金屬和有限元的連接點(diǎn)
通過研究泡沫金屬的結(jié)構(gòu)和性能以及有限元方法,尋找二者之間的連接點(diǎn),使之達(dá)到用有限元模擬泡沫金屬結(jié)構(gòu)和性能的目的。泡沫金屬的很多性能(如機(jī)械性能、能量吸收和阻尼性能等)在很大程度上可以由其壓縮曲線反映。在泡沫金屬性能研究過程中,泡沫金屬的壓縮曲線是至關(guān)重要的,尤其是機(jī)械性能、能 量吸收性能和阻尼性能的表述。因此,把壓縮曲線作為泡沫金屬仿真模擬的切入點(diǎn),可以通過壓縮曲線的形狀和走向來評估其機(jī)械性能和能量吸收性能及阻尼特性。
2.2.2泡沫模擬的設(shè)計思路
探索泡沫鋁微觀結(jié)構(gòu)與宏觀性能之間的關(guān)系,是大多數(shù)模型與模擬研究的關(guān)鍵所在。多孔泡沫金屬材料的性能與孔單元的結(jié)構(gòu)有著密切的關(guān)系,孔單元的結(jié)構(gòu)表征參數(shù)如孔隙率、孔徑等取決于孔的類型(開孔如圖2.1,閉孔如圖2.2)、孔的形狀和孔的分布[5,8]。
多孔材料力學(xué)性能的模擬可在不同尺度范圍內(nèi)進(jìn)行。按微觀機(jī)制的觀點(diǎn)泡沫金屬的不均勻結(jié)構(gòu)由單孔、孔壁、孔棱、接點(diǎn)構(gòu)成,可用統(tǒng)計方法或建立離散幾何模型方法進(jìn)行研究。從宏觀上來看,如果孔穴尺寸相對于測試樣品或元件的 尺寸來說相當(dāng)小,就可把泡沫金屬看作是均勻的連續(xù)統(tǒng)一體,其主要用于空洞及固體填充孔的影響。目前利用有限元軟件對泡沫鋁的微觀力學(xué)研究都是以離散的微觀結(jié)構(gòu)模型為基礎(chǔ)的,這種微觀幾何模型常被理想化。為確定高孔隙率多孔固體在外力作用下的響應(yīng),可用網(wǎng)狀的柱體(開孔泡沫)或殼體(閉孔泡沫)對多孔結(jié)構(gòu)進(jìn)行模型描述,并采用有限元或邊界元數(shù)值方法進(jìn)行分析。有三種本構(gòu)模型可用于模擬單元的塑性變形:經(jīng)典的J2塑性模型、可變性泡沫模型(Crushable foam model)及簡單自相似模型[20,21]。近來流行的2D微觀幾何模型是將泡沫金屬截面的纖維照片為基礎(chǔ)而建立。這種―真實(shí)結(jié)構(gòu)‖模型需要對邊界進(jìn)行處理以使其具有周期性。3D模型常用規(guī)則立方體、八面體模型、菱形十二面體、規(guī)則十四面體(或稱為Kelvin結(jié)構(gòu))等。對于各向同性的開孔泡沫材料,劉培生[13]提出的新八面體模型。從孔隙單元密積、孔棱全部等價、所構(gòu)多孔體三維各向同性等基本點(diǎn)出發(fā),將這種多孔體抽象地表征為具有八面體結(jié)構(gòu)的孔隙單元的集合體。不管多孔體是單向、雙向還是三向承載,新模型中各棱柱的受力狀態(tài)均完全等價從而實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)單元中所有棱柱的結(jié)構(gòu)狀態(tài)和受力狀態(tài)雙重等價,克服了Gibson-Ashby模型中―多孔體在單向承載、雙向承載和三向不等‖的缺點(diǎn)。十四面體的優(yōu)點(diǎn)是它與實(shí)際多面體泡沫具有等同的平均面數(shù)及孔棱數(shù)。因此,十四面體已被廣泛地用于研究開孔泡沫和閉孔泡沫,但是這種模型在量上與實(shí)際的模型存在差別,如其楊氏模量隨密度二次方變化,而體積模量則是線性變化[5,22],這與實(shí)驗(yàn)不符合。較復(fù)雜的幾何體可通過的兩種大小不同多面體的規(guī)則排列而得到,Voronoi模型也可用于建立不規(guī)則的開孔泡沫和閉孔泡沫。隨著可測量具有一定復(fù)雜程度的數(shù)字微觀結(jié)構(gòu)的大規(guī)模計算方法和有效計算能力的出現(xiàn),一種基于Voronoi tessellation[23,24]方法的隨機(jī)泡沫模型開始成為新的研究。Voronoi tessellation數(shù)學(xué)定義與泡沫構(gòu)成的物理特性存在很多相似之處,使這種模型目前為止是一種較為理想的模型.
利用現(xiàn)成的商業(yè)有限元軟件DEFORM-3D進(jìn)行泡沫金屬結(jié)構(gòu)性能的計算機(jī)仿真模擬,通過模擬其目的是反映泡沫金屬的結(jié)構(gòu)性能,評估和預(yù)測一定孔隙率條件下泡沫金屬的機(jī)械性能和能量吸收性能。其泡沫金屬性能反映和有限元模擬的連接點(diǎn)在于泡沫金屬壓縮實(shí)驗(yàn)下的壓縮曲線。但就其泡沫金屬(主要指閉孔泡沫金屬)的結(jié)構(gòu)而言,是一種由金屬骨架、較大孔徑、高孔隙率組成的新型多孔結(jié)構(gòu)功能材料,建立其完全的物理模型是極其困難的。因?yàn)榈侥壳盀橹?,對于泡沫金屬的研究而言,只是從?shí)驗(yàn)的角度給出了一些定量的分析研究,并未從理論的角度給出確切的定性分析,因而對于泡沫金屬的有限元模擬并無現(xiàn)成的理論模
型可遵循。
就泡沫金屬的實(shí)質(zhì)而言,它也是一種金屬,只不過是具有高密度缺陷的金屬。那么泡沫金屬仍應(yīng)滿足金屬的塑性變形基本定律,在進(jìn)行泡沫金屬壓縮模擬時,只需從幾何構(gòu)形方面考慮,其余均按實(shí)體金屬的性質(zhì)來運(yùn)行。這樣,無論在模型設(shè)計及模型實(shí)施的各個方面都得到了簡化。
泡沫金屬的結(jié)構(gòu)表征參數(shù)很多,包括有:孔徑、孔隙率、密度、比表面積、通孔度、開孔度及流通特性等。但此模擬研究主要是在假設(shè)其他結(jié)構(gòu)參數(shù)不變的 情況下,取不同大小的孔隙率、孔徑,對泡沫金屬進(jìn)行模擬。其主要原因有以下兩個方面:(1)孔隙率是影響泡沫金屬結(jié)構(gòu)性能的一個重要參數(shù),與泡沫金屬的密度成反比關(guān)系。正因?yàn)榕菽饘贆C(jī)械性能很大程度上由其密度決定,所以換言之,泡沫金屬的機(jī)械性能很大程度上由孔隙率決定。(2)孔隙率是一個直觀因素,也利于簡化模型與運(yùn)算。取平均孔隙率作為模擬的標(biāo)準(zhǔn)。平均孔隙率的定義為平均每截面孔隙所占面積與該截面面積的比值,其運(yùn)算公式為:
δ=S孔/S截面 (2.1)
(3)孔徑也是反映泡沫鋁力學(xué)性能的主要參數(shù),以前的研究表明,孔徑的大小存在一個極值,太小或太大屈服應(yīng)力都會降低,只有在合適的尺寸其屈服應(yīng)力才會達(dá)到最大值。
2.2.3 模擬的假設(shè)
利用模板對泡沫金屬塊進(jìn)行壓縮變形,進(jìn)而通過其模擬得到的結(jié)果研究其性能。模擬的假設(shè)條件對于模擬的影響相當(dāng)重要。好的假設(shè)不僅可以簡化模型,還可以得到良好的模擬效果。
此模擬的假設(shè)條件:
1.圓孔假設(shè)
2.滑動庫侖摩擦
2.圓孔假設(shè)。
泡沫金屬體內(nèi)有若干個連通或不連通的孔洞,也就是通孔泡沫金屬和閉孔泡沫金屬。以閉孔泡沫金屬為研究對象,孔洞形狀的規(guī)則性與否取決于制備工藝。但孔洞形狀在某一截面上呈現(xiàn)出多邊形狀。為了使模型簡化,可以把多邊形近似.